The Japanese Aerospace Exploration Agency‘s (JAXA) has made some impressive feats in recent years. Roughly one year ago, and following in the footsteps of its predecessor, their Hayabusa2 spacecraft successfully rendezvoused with a Near-Earth Asteroid (NEA) – 162173 Ryugu. Since then, it has been collecting samples from the surface in the hopes of learning more about the formation and evolution of the Solar System.
Just a few months after the spacecraft created an artificial crater with an anti-tank warhead, the spacecraft has once again descended close to the asteroid to drop another target marker. This maker, a reflective sphere that contains the names of people who’ve supported the mission, will provide a visual guide as the spacecraft attempts to collect its second sample of material from the asteroid’s surface.
The target marker was deployed on Thursday, May 30th, at 07:18 pm PDT (10:00 pm EDT) when the spacecraft was between 10 – 40 meters (33 – 130 ft) from the surface of the asteroid. The agency tweeted an animation of the separation and descent from the spacecraft shortly thereafter, followed by a last-minute image of the separation almost a week later – on Wednesday, June 5th.
According to a report briefing filed by JAXA, the issue was the result of the spacecraft’s LIDAR instrument returning false data. When the instrument suddenly reported that the spacecraft was much higher than it needed to be – 50 meters (165 ft) – the science team aborted the descent and returned the spacecraft to its home position – 50 km (31 mi) from the asteroid.
According to the report, this error was caused by “noise data” that was factored into the adjustments, causing the LIDAR to lose calibration. Once the science noted the discrepancy in altitude, the spacecraft was pulled away from the surface to avoid an accident. While it is not clear what “noise data” refers to, this is not the first time that the spacecraft has had to abort a descent due to a glitch with the LIDAR.
Simply put, LIDAR (an acronym for LIght Detection And Ranging) relies on lasers to determine the range of an object. However, Ryugu’s has a very dark surface, which can make detecting reflected laser light rather difficult at times. In any case, JAXA reported that “After this event occurred, we found [an] adjustment method that could reliably prevent noise mixing. This will be adopted from now on.”
With this new method available, the spacecraft managed to successfully descend to within 50 m (31 ft) of the asteroid on May 30th and deploy its second marker. All that remains now is for mission controllers to decide if they will be collecting samples from this site (designated SO1), which is located close to the artificial crater they created.
Previously, mission controllers were not sure if SO1 was a safe enough place to land the spacecraft. While adjacent the crater was created for the express purpose of kicking-up material from the interior that would be unaffected by billions of years of exposure to the vacuum of space or solar radiation, mission controllers were not certain if the terrain was clear enough for a safe touchdown.
However, during the previous descent and aborted touchdown, close-up images from around the crater were obtained that revealed that it could, in fact, be safe to land there. The decision to attempt a touchdown and sample collection is expected to be announced by mid-June, with the touchdown itself taking place in late June or early July.

Agenția japoneză de explorare aerospațială (JAXA) a realizat câteva operațiuni impresionante în ultimii ani. Aproximativ cu un an în urmă, mergând pe urmele predecesorului său, nava spațială Hayabusa2 s-a întâlnit cu asteroidul Near Earth (NEA) – 162173 Ryugu. De atunci, a colectat probe de pe suprafață în speranța de a afla mai multe despre formarea și evoluția sistemului solar.
La doar câteva luni după ce nava spațială a creat un crater artificial cu o mină anti-tanc, nava spațială a coborât din nou lângă asteroid pentru a arunca un alt marcator țintă. Acest producător, o sferă reflectorizantă care conține numele persoanelor care au sprijinit misiunea, va oferi un ghid vizual, deoarece nava spațială încearcă să colecteze al doilea eșantion de material de pe suprafața asteroidului.
Ultima imagine a fost făcută când Hayabusa2 era la doar 9 metri de Ryugu și arată umbra navei spațiale pe suprafață, precum și cea a indicatorului țintă. Această desfășurare reușită vine pe la jumătatea lunii mai, când nava spațiale a fost forțată să abandoneze operațiunile de coborâre din cauza unei erori cu datele LIDAR ale navei spațiale.
Potrivit unui briefing prezentat de JAXA, problema a fost rezultatul unui instrument LIDAR al navei spațiale care a returnat date false. Când instrumentul a anunțat brusc că nava a fost mult mai mare decât era nevoie – 50 de metri (165 ft) – echipa de știință a avortat coborârea și a readus nava spațiale în poziția sa inițială – 50 km (31 mil.) de asteroid.
Potrivit raportului, această eroare a fost cauzată de „date de zgomot” care au fost luate în considerare în ajustări, determinând pierderea calibrării de către LIDAR. Odată ce știința a observat discrepanța în altitudine, nava a fost retrasă de pe suprafață pentru a evita un accident. Deși nu este clar ce se referă la „date despre zgomot”, aceasta nu este prima dată când nava spațiale a fost nevoită să renunțe la o coborâre din cauza unui glitch cu LIDAR.
Pur și simplu, LIDAR (un acronim pentru Detectarea și măsurarea intensității) se bazează pe lasere pentru a determina domeniul unui obiect. Cu toate acestea, Ryugu are o suprafață foarte întunecată, ceea ce poate face uneori dificilă detectarea luminii laser reflectate. În orice caz, JAXA a raportat că „După acest eveniment, am găsit o metodă de ajustare care ar putea preveni fiabil amestecarea zgomotului. Acest lucru va fi adoptat de acum încolo. ”
Cu această nouă metodă disponibilă, nava spațiale a reușit să coboare cu succes până la 50 m (31 ft) de asteroid pe 30 mai și să-și folosească al doilea marker. Tot ce rămâne acum este pentru controlorii de misiune să decidă dacă vor colecta probe din acest site (desemnat SO1), care este situat aproape de craterul artificial pe care l-au creat.
Anterior, controlorii de misiune nu erau siguri dacă SO1 era un loc suficient de sigur pentru a ateriza nava spațială. În timp ce adiacentul craterului a fost creat pentru scopul explicit de a scoate din interior materiale care ar fi neafectate de expunerea de miliarde de ani la vid de spațiu sau de radiație solară, controlorii de misiune nu erau siguri dacă terenul era suficient de clar pentru o în condiții de siguranță.
Cu toate acestea, în timpul coborârii anterioare și a touchdown-ului avortat, s-au obținut imagini apropiate din jurul craterului, care au arătat că ar putea fi în siguranță să aterizeze acolo. Decizia de a încerca o punere în scenă și de colectare a eșantioanelor este de așteptat să fie anunțată până la jumătatea lunii iunie, cu atingerea în sine a avut loc la sfârșitul lunii iunie sau la începutul lunii iulie.
***
